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樁基礎是深基礎應用最多的一種基礎形式，它由若干個沉入土中的樁和連接樁頂的承臺或蓋梁組成。

樁基礎 的作用是將上部建筑物的荷載通過承臺或蓋梁傳遞給樁，進而傳遞到深處承載力較強的土（巖）層上,或將軟弱土層擠密實以提高地基土的承載能力和密實度。

按受力情況分為端承樁和摩擦樁兩種：

端承樁是穿過軟弱土層而達到堅硬土層或巖層上的樁,結構荷載主要由樁端持力層承受。施工時以控制樁端嵌入持力層深度為主，對沉渣厚度要求嚴格。橋梁工程中的端承樁多數要求嵌巖。

摩擦樁完全設置在軟弱土層中，依靠樁端阻力和樁身側面與地基土之間的摩擦阻力共同承受荷載，施工時以控制樁端設計標高（長度）為主。

對于樁端為硬土層者，又有摩擦端承樁和端承摩擦樁兩種。

橋梁工程中的摩擦樁，通常不計擠密作用。

樁按施工方法分為預制樁和灌注樁

預制樁 根據沉入土中的方法，可分打入樁、水沖沉樁、振動沉樁和靜力壓樁等；

灌注樁 是在樁位處成孔,然后放入鋼筋骨架，再澆筑混凝土而成的樁。灌注樁按成孔方法不同，有鉆（沖）孔灌注樁、挖孔灌注樁（人工挖孔樁、旋挖樁）、套管成孔灌注樁及爆擴成孔灌注樁等。

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